随着12月2日“嫦娥三号”月球探测器发射，中国将首次实现地外天体软着陆及巡视勘察。中国航天科技集团公司第八研究院（以下简称“上海航天八院”）有关负责人在接受媒体采访时透露，该院承担了“嫦娥三号”月球车四个半分系统的研制。该院正计划将用于月球车的移动系统和机械臂等机器人技术向民用领域拓展，用于服务和工业机器人，实现“军转民”。
月球车移动系统曾经上千次试验
上海航天八院805所探月工程型号指挥施飞舟表示，“嫦娥三号”探测器由着陆器和月球车两个部分组成。按照计划，探测器将在着陆后择机释放月球车，着陆器开展就位探测，月球车开展巡视勘察。
施飞舟介绍说，在月面分离过程中，月球车要从着陆器向月面转移；在月昼时，月球车需要完成前进、后退、制动、爬坡、越障、过坑、原地转向、行进间转向等多种移动功能；而在月夜过程，月球车要保证自身生存，原地静止不动并在度过月夜后恢复移动能力。而以上这些，都需要靠移动分系统来完成。上海航天八院805所承担了“嫦娥三号”月球车四个半分系统的研制。
“移动分系统是月球车的移动平台，采用主副摇臂差动式悬架、六轮独立驱动、四轮独立转向的构型方案，实现了对月面地形地貌的自主适应能力，可保证巡视器在六轮始终着地的情况下，可靠通过月表不同坡度、障碍等地形地貌，能够有效减少地形对车体姿态变化的影响，保证车身稳定性�！笔┓芍鬯�。
和传统卫星、载人航天相比，探月环境条件更为恶劣，月面地形地貌复杂，对产品的性能指标要求更高。“为了检验月球车在复杂未知环境下完成巡视任务的能力，我们在地面上做了大量试验，模拟月球表面障碍物的大小、坡度、高低温、真空度�！笔┓芍鄢�，上海航天八院从2009年开始在六个试验场进行月球车分系统模拟试验，用从吉林购买的火山灰来模拟月球表面的土壤。
在其中一处试验场，可以看见高出地面几十公分的试验池内填满灰色的火山灰，并设有坡度和障碍，最大程度上模拟月表环境。施飞舟说，仅这一个试验场就做过300多次月球车的行走试验。
此外，2011年10月至11月八院在甘肃敦煌库姆塔格沙漠无人区进行了专项的月球车外场试验。
不过，在目前技术条件下，模拟试验还有一定局限。施飞舟介绍说，相对比较薄弱的是对月层的模拟，因为对其认识还不够多，这方面也是未来的风险所在。
月球环境恶劣还表现在巨大的昼夜温差，月球的一个昼夜相当于地球的14个昼夜，白天最高温度达到150摄氏度，夜晚最低则达到-170摄氏度。施飞舟表示，月球车使用了新型涂层材料来抵御高温和严寒，保证其实现月夜生存，当环境达到一定温度时再展开工作。
位于月球车前端的微小型机械臂，也是上海航天八院研制的创新技术。施飞舟表示，该机械臂是国内首个高精度、智能化闭环控制的空间机械臂产品，能够识别非合作目标并且自主规划运动路线。它长仅0.5米却能实现3个自由度的运动，运动的精度更是能精确到正负2毫米
